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第一章

一、安装说明
控制卡是脱离电脑独立控制数控机床工作的，通过电脑机箱上的USB接口把要加工的文件传输给控制卡。要使控制卡运行起来就需要用户安装USB的驱动程序，驱动程序需要的文件在配套光盘中已提供给用户，为文件包里的*.inf和*.sys两个文件（这里的*指的是不同驱动程序的文件名，由于用户安装的计算机操作系统不同，所以需要安装的USB驱动程序也不同。使用Win98操作系统的用户需要安装配套光盘中的Win98驱动；使用Win2000/Xp操作系统的用户需要安装配套光盘中的Win2000/Xp驱动；使用Win Me/NT操作系统的用户需要安装配套光盘中的Win Me/NT驱动。否则，驱动程序对应的操作系统不正确，就不能使用USB接口进行传输）。 文件的传输下载程序是由应用软件ZHBUSBHOST.exe执行的；控制卡通过50芯电缆线与数控机床进行连接。用户所需的控制系统由本控制卡来提供，与数控机床连接的50芯电缆线由用户根据各自数控机床通信接口连接。本系列数控系统安装简单，操作易学，比有些数控系统需要电脑ISA或PCI插槽的控制卡更具稳定性，减少了许多麻烦（如电脑不稳定、没这/那样插槽的主板，或主板不匹配等等）, 给用户带很大的方便。
1．软件安装
首先，打开计算机将配套光盘放进光驱，选择光盘中的所有内容，用鼠标点击复制；接着，在我的电脑中选择自己所要放置的位置，用鼠标点击粘贴；粘贴完以后并不说明软件安装完成了，这只是将光盘中的内容在电脑中做一备份，接下来所要做的是关键部分（即安装所需要的USB驱动程序，要说明的是安装驱动程序可以用配套光盘中的驱动程序，也可以用备份到电脑中的驱动程序）。安装USB驱动程：我们先来介绍在Win98操作系统下安装USB驱动程序。用USB联接线将电脑的USB接口和控制卡联接，当电脑与控制卡接通以后电脑上会出现以下提示：

 
 
当系统在自动搜索情况下找不到驱动程序所在的位置时，出现如下界面：
（请插入磁盘）意思是让我们将驱动程序所在的光盘插入光驱，我们用鼠标点击确定即可。当我们确定以后，系统出现如下提示：
“在Windows98第二版CD-ROM上找不到D12TEST.Inf文件，请将Windows98第二版CD-ROM插入所选的驱动器，然后单击确定”。
在这种情况下，我们有两种方法可行。一种方法是：我们知道所需驱动程序存在的位置，那么就在系统提示的“复制文件”一栏里直接输入驱动程序所在的位置，然后点击“确定”即可。如下所示：

.

.另一种方法是：我们不知道所需驱动程序存在的位置，可以用鼠标点击“浏览（B）”进入到下面的对话框：
在这个对话框里我们通过驱动器和文件夹的查找，找到文件名为D12test.inf的文件（此文件在Win98-driver文件夹里），点击这个文件“D12test.inf”，点击确定，然后再点击确定，系统即进入驱动装载状态并进行系统信息更新。
那么如何证明我们的驱动安装成功呢？我们打开控制面板——系统——设备管理器，在这里的“通用串行总线控制器”下大家注意有一条用红线圈圈住的部分，这样则说明我们的安装是成功的。如下所示：
下面我们再来介绍一下如何在Win2000下安装，在Win XP/ME/NT下安装大致相同，这里就不多介绍了。用USB联接线将电脑的USB接口和控制卡联接上以后，会出现以下界面：
接着系统会出现以下信息：

按提示点击确定，出现如下对话框：这一步同Win98的安装类似，需要我们将驱动程序所在的位置找到，以便进行后面的操作，方法同样有两种。一种方法为：在“文件复制来源（C）：”对话框直接输入驱动程序所在的位置，接着点击确定，然后再点击确定，系统即进入驱动装载状态并进行系统信息更新。另一种方法为：点击浏览找到Win2000驱动文件Usbcam.inf （在Win2000/Xp-Driver文件夹里），点击这个文件“Usbcam.inf”点击确定之后再点击确定，系统即进入驱动装载状态并进行系统信息更新。
2．硬件安装
控制卡与数控机床是通过50芯插孔联接通讯的，下面我们先来看一下50芯插孔是如何具体定义的（控制卡的电路图参见附录）

引 脚

信  号

功    能

1

VCC 5V

+5V

2

X PLS+

X轴脉冲+

3

X DIR+

X轴方向+

4

Y PLS+

Y轴脉冲+

5

Y DIR+

Y轴方向+

6

Z PLS+

Z轴脉冲+

7

Z DIR+

Z轴方向+

8

Z PLS+

C轴脉冲+

9

Z DIR+

C轴方向+

10

CADI 11+

数字输入口

11

CADI 10+

数字输入口

12

CADI 9+

数字输入口

13

CADI 8+

数字输入口

14

VCC 5V

+5V

15

CADI 7+

数字输入口

16

CADI 6+

数字输入口

17

CADI 5

数字输入口

18

CADI 3

数字输入口，对刀仪信号输入端

19

CADI 1

数字输入口，Y轴原点传感器信号

20

AVDDI

IO输入阳公共端

21

AVDDO

IO输出阳公共端

22

CADO 1

数字输出口

23

CADO 3

数字输出口

24

CADO 5

数字输出口

25

CADO 7

数字输出口

26

GND

地

27

X PLS-

X轴脉冲-

28

X DIR-

X轴方向-

29

Y PLS-

Y轴脉冲-

30

Y DIR-

Y轴方向-

31

Z PLS-

Z轴脉冲-

32

Z DIR-

Z轴方向-

33

C PLS-

C轴脉冲-

34

C DIR-

C轴方向-

35

CADI 11-

数字输入口

36

CADI 10-

数字输入口

37

CADI 9-

数字输入口

38

CADI 8-

数字输入口

39

GND

地

40

CADI 7-

数字输入口, 对刀仪信号输入-

41

CADI 6-

数字输入口

42

CADI 4

数字输入口

43

CADI 2

数字输入口，Z轴原点传感器信号

44

CADI 0

数字输入口，X轴原点传感器信号

45

CADGND

IO阴公共端

46

CADGND

IO阴公共端

47

CADO 0

主轴起停控制

48

CADO 2

数字输出口

49

CADO 4

数字输出口

50

CADO 6

数字输出口
了解了50芯的具体定义，我们来看看控制卡是如何与数控机床连接的？
通过上面这个结构图我们可以看到，50芯航空电缆在控制卡和数控机床之间起到了桥梁的作用。控制卡与50芯航空电缆之间的关系是不可变的，而50芯航空电缆与数控机床之间的关系是可变的，这就是为什么数控机床要比控制卡矮一些的缘固了。当50芯航空电缆与数控机床连接的时候要根据用户的使用情况不同而另当别论。普通数控机床只用50芯电缆线的12根芯，也就是说控制卡上通过50芯输出到数控机床的信号线只用12根芯即可。另外本控制卡还预留有I\O接口方便用户扩展其他功能（如自动对刀、硬限位、主轴启停功能等）。
50芯电缆线连接如下图所示：

方向错误按确定键四①更正
3．机床与板卡的调试
控制卡与数控机床连接好后，开启数控机床（在此之前要拔掉与电脑连接的USB线），打开控制卡的开关，液晶显示屏显示为是否回零？按 键，确定之后各轴分别回机床的机械零点。如果回零不正确按 键，系统提示请输入密码，输入2003按 键，进入功能设置菜单按 键向上选择，按 向下选择并找到系统维护按 键确定，用上下选择键找到回零方向按 键确定，进入电机方向调整菜单。方向正确按 键跳过改，方向错误按 更正。无误后再按 键回机床机械零点。系统默认回零方向为（――＋）即定位点为机床的左下角。回机械零点无误后检查各轴的运动方向，分别按下 、 、 检查X、Y、Z轴运动是否有误。如果运动方向有错，按 键进入功能设置菜单，按 键进入菜单，用上下选择键找到系统维护按 键，再找到电机方向，设置各轴的运动方向（设置方法同回零方向设置相同，默认电机方向为＋＋＋）。当回零方向与电机方向均测试无误后，证明控制卡与数控机床的连接是正确的，接下来我们才可以做其他的工作。新的数控机床丝杆间是没有间隙的，但谁都难保用过三五年之后不会出现间隙，所以到那个时候丝杆之间就会产生间隙了，为了保证雕刻产品的精确度，我们在控制卡中可以随时根据实际情况来调整丝杆间隙（也就是说对丝杆产生的间隙进行补偿）。调整丝杆间隙的具体步骤如下：
在手动状态下，按